很久以前，在寧靜的深藍海洋裡，住著一隻名叫薩米的小海星。薩米活潑可愛，享受著海洋帶來的多彩生活，但每個夜晚，一幕令人心碎的場景都在等待著他。
當潮水在星星閃爍的光輝下退去，數不清的海星會被遺留在沙灘上。晨曦初升，薩米看著他的夥伴們在陽光下乾涸而死，那場景令人無法忍受。
薩米無法入睡，他決心要為他的朋友們做些什麼。“明天，”他想着，“我一定要游到沙灘上，把它們一一扔回海裡。”當第一縷陽光穿透海浪時，薩米立刻出發，盡他全力游向沙灘。沒多久他就到了岸邊，然而災難突如其來：一陣巨浪將他捲上了沙灘，他還來不及反應。
在水中他旋轉翻滾，當他再次漂浮出來時，似乎一切都變得無望。但薩米並不是容易被打敗的海星。他用尽全力爬向沙灘上第一隻無助的海星，把它扔進水裡。
他一個接一個地幫海星，疲憊不堪地將它們一個個拋回大海。幾個小時過去了，薩米已經精疲力竭，但沙灘依然延綿不絕，盡他的小眼睛所及，數不清的海星無助地躺在沙灘上。
就在這時，一條游過的大家魚嘲諷地叫道：“你在浪費時間，小海星！沙灘上有一公里的海星！你永遠無法救光它們！一隻海星能有什麼改變？”
薩米鼓起所有的力量，撿起另一隻海星，盡力將它扔入波濤之中，然後轉向那條魚说道：“對那隻海星來說，改變就發生了！”隨後他又將另一隻海星拋入海浪之中。
大家魚游走了，但另一條魚從人群中游過來，它說：“好心的小薩米！你說得對。每一隻海星被救都有意義。”說完它也開始幫助薩米將海星扔回海裡。
接著，一群魚齊聲呼喊：“小薩米！我們可以怎樣最好地幫助你？”在那些力氣大的魚的幫助下，救助的工作迅速展開。
受到薩米激勵的海星們，從他們在海灘其它地方被沖上來的位置，紛紛前來幫忙，直到所有的海星都被救回海裡。
當那一天的潮水再次上漲，薩米終於能夠回到他的家。當他把自己的故事告訴其他魚時，他的話語在海裡從一種魚傳遞到另一種魚，所有魚都相信自己都可以做一點事情來拯救海星，從而拯救大海。
這就是薩米海星的傳說！