很久以前，龍谷的中心住著一隻名叫露西的龍。在中世紀，大多數龍都是兇猛和令人畏懼的生物，噴火並把公主鎖在塔樓裡。但露西卻完全相反。她的鱗片在晨曦中如露珠般閃爍，眼睛如夏日的天空一般湛藍。她不喜歡怒嚎，而是更喜歡輕聲哼唱那些如風的低語般在谷中飄蕩的旋律。她的心靈純淨，只希望被愛。
隨著一個冬天的臨近，附近小鎮的村民們開始擔憂。莊稼歉收，河水也在初春就結冰了。人們意識到如果沒有來自農場的補給，他們可能無法度過這個冬天。每天，他們召開會議，討論如何克服困境，在其中一次會議上，老面包師湯普森說：“要是我們在龍谷有個朋友就好了，或許他們能幫助我們。”
露西心地善良，一直在遠處注視，聽著他們的談話。隨著第一場雪的降臨，她知道是時候採取行動了。於是，懷著充滿希望的沉重心情，她決定去村莊看看。也許他們會接受她，理解她的善意。
當她接近村莊時，天空暗了下來，閃電劈過，地面顫抖，狂風呼嘯。露西的鱗片在閃電的照耀下熠熠生輝，村民們看到她的身影時，不禁大吼一聲，驚恐地跑進屋裡，鎖上門窗。露西只是笑了——或者說是想笑——但在村民們聽來，她的聲音仿佛是震耳欲聾的怒吼。
“我們該怎麼辦？”正在做晚餐的羅賓遜夫人驚呼道。“龍來了！”
“我們必須把它趕走！”街道中間的一個男人大聲叫道，他匆忙跑進屋裡，拿出一桶水。他站在井邊，向大家喊道：“朋友們，退後！我來把這怪物趕走！”
他小心地瞄準，直接把水桶裡的水潑在露西的卷尾上。“我相信這會讓她痛苦！”龍笑著說。但村民們看不到龍尾，他們都驚恐地逃跑了，除了比利，這個小男孩在台階上哭泣。
“過來，孩子！”露西溫柔地說，把自己皺起的翅膀圍住他，她完全忘記了雨。
當村民們看到比利在龍的翅膀下，從手指間探出頭時，他們感到驚訝。孩子和動物往往是判斷性格的最好評判者。他們慢慢而小心地走出來，心裡仍然充滿恐懼。
“比利沒事，”他的父親說。“這條龍不會吃了他。讓我們看看她想要什麼。”於是，他們都圍在一起等候。
“我叫露西，龍之女王，”生物說。“請問，夫人，”羅賓遜先生恭敬地開始，“您希望我們怎麼做，露西，龍之女王？”
露西微笑著，露出兩排壯觀的白牙。“我聽說你們這個冬天會缺乏豐盛的晚餐，”她說。“我想提供幫助。你們都認為我很兇猛——我不會吃你們，也不會吃你們的牲畜，只要你們真心願意成為我的朋友。此外，你們可以來龍谷拜訪我，春天來的時候，如果你們繼續做我的朋友，我會借給你們迷人的小馬，它們會對你們大有幫助。”她總結道。
村民們高興得說不出話來。“讓我們先查證一下這是否是真的，”面包師湯普森老先生握住露西的手。他們很快信服了她的承諾。第二天，當村民們派了一輛馬車送去邀請函，並為露西準備了豐盛的晚餐時，他們驚喜地發現裝滿了甜菜、胡蘿蔔和足夠過冬的玉米。
露西比他們去看她的頻率還要高。她每個週日早晨都會飛去拜訪他們，在傍晚，所有從未坐過龍背的孩子們輪流圍繞村莊飛翔。啊，盒子籬笆、老磨坊和教堂尖塔看起來是多麼美麗呀！
羅賓遜先生常常坐在花園的圍牆上，和她認真交談。他把他們的友誼寫信告訴國王，國王回信說他很高興得知這事，並且聽說露西與其他龍不同。他還補充說，如果羅賓遜夫人願意帶著羅賓遜先生和所有孩子一起去宮廷，他將由自己女兒摩根娜公主派四匹漂亮的小馬送到龍谷，供他們在父母的陪伴下長期拜訪露西。露西聽到這個消息一點也不妒忌，反而興奮地帶著羅賓遜先生和孩子們去取那幾匹可愛的馬。之後，她常常去長時間拜訪，每天她坐在羅賓遜夫人的門口，向她講述自己的旅行。於是村民們都抬起了頭，心中充滿了自豪，因為沒有哪個村莊有一條曾經造訪他們的小龍。
如果小女孩或小男孩做錯了什麼，只需要說聲對不起，流幾滴眼淚，告訴露西，並請求她為他們求情；而神奇之處在於！她一轉身，所有的顽皮和壞事都煙消雲散。可也許最奢侈的一次訪客是有一天早上，我們的皇室與露西之間的友好訪問。
所以，這真是一個美妙的童話故事，一個充滿魅力的浪漫故事，對於小朋友而言，在龍谷的漫長冬季和春天中，所有這些都以無比真實的方式如夢境般發生。
最後，羅賓遜先生的九個孩子都安全騎著他們的小馬回到家中。然後，羅賓遜先生首先讓露西答應每個星期六晚上來取他的面包。在她離開之前，她請求給羅賓遜夫人送上一籃她能找到的最好玉米。老羅賓遜夫人同意了，並提議在他的花園裡養一隻母雞和小雞，羅賓遜夫人也一定會高興地去看望她們。
“當然可以！”羅賓遜夫婦說。“這會讓我們想起我們親愛的朋友露西。”他們永遠不會忘記她。