從前，有一個小女孩，名叫約瑟芬。與大多數她這個年齡的孩子不同，約瑟芬和她的朋友們並沒有相同的興趣。雖然她的朋友們喜歡待在室內看書、畫畫或看電視，約瑟芬卻渴望冒險。她夢想著去遙遠的地方探險，和兇猛的野獸搏鬥。她最希望的是能和仙女和地精交朋友。然而，儘管她多次嘗試，她遺憾地從未見過這些幻想中的生物。
有一個陽光明媚的下午，經過與她最好的朋友夏洛特長時間的戶外玩耍後，約瑟芬的冒險之心又一次沉了下去，因為她意識到是時候回家了。當她們走過樹林時，夏洛特的媽媽巴克太太從門廊叫道：“孩子們，過來一下！”
女孩們奔向房子，急於了解到底發生了什麼重要的事情。善良的巴克太太蹲下來對她們說：“我在整理客廳時發現了一雙漂亮的靴子。我記得看到你們中的一個人在穿它們，但我不知道它們是屬於誰的。它們對你們每個人來說似乎都太大了，但也許是有人在樹林裡丟了它們？”
約瑟芬和夏洛特仔細檢查了靴子。“它們看起來像是新的！”夏洛特說道。“沒有一絲劃痕。”約瑟芬同意了，補充道：“它們一定有一位魔法主人。”
當她們意識到沒有人認領這些靴子時，夏洛特興奮地說道：“約瑟芬，為什麼不把它們帶回去呢？它們可能更適合你！”
“謝謝你！”約瑟芬高興地喊道。她穿上了閃亮的紅靴子，圍著房子跑。“它們正好合適我！”她宣布道。
她迫不及待想在學校炫耀她的新靴子。儘管它們明顯太大，但她仍覺得很合適。那天晚上，她穿著靴子走回家—如此自豪，以至於幾乎沒有注意到刺骨的寒風刺入她的衣服。
突然，她的腳邊閃現出某樣東西。出於好奇，她彎下腰捡了起來。那是一支優雅的銀色口哨，上面裝飾著細小的紅色寶石，在月光下閃閃發光。聯想到靴子的顏色，她興奮地吹響了口哨。眼前突然展現出驚人的一幕。樹枝似乎分開，露出了一片奇妙的森林—一個真正的童話森林！
大型蘑菇在草叢中閃爍，像燈一樣照亮周圍。閃爍的小光點在空中閃爍，仿佛是螢火蟲。約瑟芬搖頭表示不敢相信。這些蘑菇的傘蓋也是金子做的嗎？她猶豫著向前走，瞬間被傳送到了另一個世界。興奮的笑聲從她的嘴裡爆發出來；這就是她渴望的冒險！
不再害怕，她勇敢地走了進去。下一刻，她發現自己站在一群矮小生物中，他們的身高只有她的腳踝。他們看起來就像是無聊的助理。當約瑟芬靠近時，他們的小臉變得明亮，眼中閃爍著快樂。她本能地伸手觸摸其中一個，令她驚訝的是，它跳到了她的靴子上。
約瑟芬高興地笑了。“你好，小家伙！我想你對我的魔法靴子再熟悉不過了。你們是它們的主人嗎？”
小家伙點了點頭，反駁道：“你可以帶走它們，但要當心我們的飛禽朋友。沒有哪個小個子比你更安全！”
約瑟芬笑了。“但我有一個秘密武器！如果我從那些可惡的掠食者那裡遭遇危險，我會用這個！”她低下眼睛，自豪地展示了口哨。看到它，地精顫抖了。
“哦，別鬧了！”他一個同伴斥責道。“她是個大女孩，聲音如此響亮！就讓她對著她那張大嘴吹響，我們就看看我們的飛禽朋友還能否強壯如昔！”
毫不在意，約瑟芬手持口哨，熟練地吹響了它。相同的魔法事件又發生了—樹枝完全分開，形成了一條安全的小路進入森林。“那麼，”約瑟芬說，“誰準備和我一起去冒險？”
地精們圍了上來，但突然停住不動。高高的樹枝上，翅膀的沙沙聲宣布它們的到來。可憐的約瑟芬！那些小地精們蜷縮在她的腳下以尋求安全，並尖叫道：“哦！哦！哦！快吹！快吹！快吹！”
如果約瑟芬是一個人，她會大膽地舉起口哨，如她所計劃的那樣。但她看到那些小生物有多害怕。“我可憐的小朋友們！靠近我，你們會發現我並不會像你們那麼害怕鳥！”
看到鳥兒用可怕的啼叫聲俯衝下來，幾乎讓她失聰，她忍不住堅定地吹響了口哨。在尖銳的聲音傳出後，鳥兒們立刻飛離樹枝，順著它們的翅膀迅速飛走。“看？”她對地精們說。“你們那麼害怕，但我勇敢的心保護了你們。”
小地精們驚訝地盯著她，互相低聲討論著。一個地精鼓起勇氣說道：“你比我們勇敢多了！”
一層白色的光芒圍繞著約瑟芬，讓她感到勇氣倍增。她開始在草坪上跳舞，雙手高高舉起，快樂得幾乎要飛起來。但很快，書包的重壓把她拉回了現實。“哦，親愛的！我怎麼會找到回家的路呢？”她高聲說道。
令她驚喜的是，小地精們完全明白了她的意思，紛紛勸说道：“哦當然！我們會帶你回去的，但請先和我們一起去吃晚飯！”
約瑟芬簡直不敢相信自己的耳朵。晚飯？和地精們一起？多麼令人愉快而有趣的提議！她想，如果這麼小的生物開餐，那他們肯定擺了豐盛的盛宴。她喜歡和各種各樣的人一起用餐。“他們有一本涵蓋所有這些的食譜嗎？”她默想着。
不久之後，他們坐下來享用一頓由她所有最愛的菜餚組成的美味晚餐—如此精美的燉肉在滾燙的肉汁中，熱氣騰騰的布丁，厚厚的酸菜，熱乎乎的土豆，還有美味的水果塔！她甚至還享用了最好的紅酒，而小地精們也高興地與她一起飲用，舉起小玻璃杯齊聲呼叫：“乾杯！”
在喝完第四杯之後，約瑟芬感到微微醉意。多麼愉快的晚餐！她滿心感激地表示，如果不是遇到了這樣迷人的小家伙們，她一定會感到很孤獨。如果不是因為思鄉的情緒纏繞著她，她肯定會永遠留下來。
就在這時，一隻美麗的白色盒子出現在她面前。“這是我們國王父親送給你的禮物。它充滿了愛，裡面裝的是我們森林土壤所提供的所有珍稀食品，賜予你生命、溫暖和幸福！但最重要的是，它包含著你能使用的最優質、最有效的藥物，以防你不幸生病！”
“可是我該如何回報你們？”她堅持問道。
“只要好好照顧皇家父親那雙閃亮的紅靴子，”他們答道。
在外面，一道耀眼的白光從森林深處閃耀，照亮了出口，意味著約瑟芬該離開了。她點頭告別，吻別那可愛的小家伙們，歡快地沿著回家的路走去。下意識地，她向地精們揮手告別，彷彿有整個閃爍的森林燈光的隊伍在齊聲向她致意。
當她回到家時，發現父親正坐在母親身邊，看著一本神秘的書。她注意到自己的靴子閃閃發光，似乎被擦得乾乾淨淨。其實確實如此，因為小生物們已經小心翼翼地清洗了她的靴子。當她向父母講述她短暫的森林之旅和所有激動人心的事件時，他們都目瞪口呆地傾聽著。“這聽起來就像是個童話！”父親驚訝道。
而實際上，它確實是！就在那個夜晚，約瑟芬找到了她的地址本，迅速寫信給夏洛特。她想邀請她可愛的朋友來家裡玩，然後她們可以一起決定還要探索哪個方向，因為她們仍然是探索未知的大探險家—孩子們！