从前，在一个充满夜空海报和各种星星的巨大房间里，住着一个小女孩，名叫艾拉。每晚在她入睡之前，她都会透过窗户凝视着花园、村庄和山脉，梦想着像小小的探险家一样，飞向湛蓝的天空，远远地离开人类的世界，穿越星星。
她的房间虽说很大，但对艾拉来说，它似乎是个无比巨大的空间。因为当她从白色的床上跳下来时，她很难碰到地板，因为距离太远；即使她的大玩具熊愿意帮忙，她也总是难以找到自己的拖鞋。在这样一个大房间里，就像所有大的地方一样，艾拉常常感到害怕，尤其是在夜晚躺在床上，看到那些从窗户飘进来的影子，悠然地在墙上游荡。它们是从哪里来的？又代表着什么呢？
有一晚，艾拉躺在床上想着这些事情时，一颗星星从窗外探了进来。它小小而害羞地，从它那星辰满布的领域中轻轻降落，坐在她床边的边缘。星星腼腆地对她说：“小艾拉，小艾拉，你要睡觉了吗？你不想成为星星中的小小探险家吗？你不能吗？为什么不呢？你不想吗？那就来坐在我的尾巴上，拍拍拍拍，我们就能飞向那无尽的蓝天，我们会急急忙忙，直到到达目标。小艾拉，小艾拉！”
“哦，当然，当然！我想去！”艾拉回答。
但当星星看到艾拉那么小的时候，它感到害怕，迅速飞回窗外，越飞越高，消失在夜空中，只剩下一个微小的点。
这时，艾拉听到她的大玩具熊低声对她说：“别在意那个坏星星！你足够大，能和大星星们玩耍；只要鼓起勇气就可以。”
于是，艾拉从床上跳下来，随着星星冲向高高的蓝天。不久，她就走在一个美丽新圆形星球的表面上，那里有各种有趣的彩色石头和明亮的红色细沙。那是个迷人的地方！对此毫无疑问；但是，那里原本应该有的小小居民呢？周围什么也没有看见，连一个探险家曾经到过的痕迹都没有。这在宇宙中显得如此孤独，四周的一切都显得病态而苍白。
突然，星球开始颤动。远处聚集起一场巨大的黑色风暴，狂野而混乱。火焰和火球穿越天空。“快走，快走！”小星球的微小居民们大喊，他们拼命地挖掘，工作，直到小小的手都磨破出血。两个小居民紧紧抓住艾拉，请求她的帮助。于是她也拼尽全力在小星球的沙漠里挖掘工作，最后，微小的生命得以保存他们的房屋，有些还挖到了地面下，通往他们秘密的地下城。
当她拯救了这个星球后，尽管这也许没有太多价值，以至于它们也不欠她什么，那个小小的居民们便在地面上绽放出一片骄傲的花海，花朵们在彩虹间摇曳。不过，她走过小小的游行队伍，泪流满面，直到花朵化为小雨，升华成无数小小的快递邮差孩子们，开始向天上所有星际邮局送信，而她则在高高的天空中飞来飞去，低低地环境中寻找，看看人们是否忘记了她，但什么也没有来。
然而，最后，他们并没有忘记她。有一次，一个邮递员带着来自天堂的生日礼物向她走来。当她收到一个完全用巨大的白色珍珠做成的邮局，宛如大型的钻石时，他也送来了来自耶路撒冷的美丽彩色鱼，来自日本的可爱绒毛猫，而当他刚刚飞走后，星星再次飞来，像针尖一样小，坐在她的床边。
星星腼腆地对她说：“小艾拉，小艾拉，你醒了吗？你不想成为星星中的小小探险家吗？你不能吗？为什么不呢？那你必须马上去睡觉。”
就这样，他们唤醒了她，让她明白梦境的旅程已经结束，但她留下了美好的回忆，而她又感到非常快乐。