很久以前，龙谷的中心住着一只名叫露西的龙。在中世纪里，大多数龙都是凶猛和令人畏惧的生物，喷火并把公主锁在塔楼里。但露西却完全相反。她的鳞片在晨曦中如露珠般闪烁，眼睛如夏日的天空一般湛蓝。她不喜欢怒吼，而是更喜欢轻声哼唱那些如风的低语般在谷中飘荡的旋律。她的心灵纯净，只希望被爱。
随着一个冬天的临近，附近小镇的村民们开始担忧。庄稼歉收，河水也在初春就结冰了。人们意识到如果没有来自农场的补给，他们可能无法度过这个冬天。每天，他们召开会议，讨论如何克服困境，在其中一次会议上，老面包师汤普森说：“要是我们在龙谷有个朋友就好了，或许他们能帮助我们。”
露西心地善良，一直在远处注视，听着他们的谈话。随着第一场雪的降临，她知道是时候采取行动了。于是，怀着充满希望的沉重心情，她决定去村庄看看。也许他们会接受她，理解她的善意。
当她接近村庄时，天空暗了下来，闪电划过，地面颤抖，狂风呼啸。露西的鳞片在闪电的照耀下熠熠生辉，村民们看到她的身影时，不禁大吼一声，惊恐地跑进屋里，锁上门窗。露西只是笑了——或者说是想笑——但在村民们听来，她的声音仿佛是震耳欲聋的怒吼。
“我们该怎么办？”正在做晚餐的罗宾逊夫人惊呼道。“龙来了！”
“我们必须把它赶走！”街道中间的一个男人大声叫道，他匆忙跑进屋里，拿出一桶水。他站在井边，向大家喊道：“朋友们，退后！我来把这怪物赶走！”
他小心地瞄准，直接把水桶里的水泼在露西的卷尾上。“我相信这会让她痛苦！”龙笑着说。但村民们看不到龙尾，他们都惊恐地逃跑了，除了比利，这个小小的男孩在台阶上哭泣。
“过来，孩子！”露西温柔地说，把自己皱起的翅膀围住他，她完全忘记了雨。
当村民们看到比利在龙的翅膀下，从手指间探出头时，他们感到惊讶。孩子和动物往往是判断性格的最好评判者。他们慢慢而小心地走出来，心里仍然充满恐惧。
“比利没事，”他的父亲说。“这条龙不会吃了他。让我们看看她想要什么。”于是，他们都围在一起等候。
“我叫露西，龙之女王，”生物说。“请问，夫人，”罗宾逊先生恭敬地开始，“您希望我们怎么做，露西，龙之女王？”
露西微笑着，露出两排壮观的白牙。“我听说你们这个冬天会缺乏丰盛的晚餐，”她说。“我想提供帮助。你们都认为我很凶猛——我不会吃你们，也不会吃你们的牲畜，只要你们真心愿意成为我的朋友。此外，你们可以来龙谷拜访我，春天来的时候，如果你们继续做我的朋友，我会借给你们迷人的小马，它们会对你们大有帮助。”她总结道。
村民们高兴得说不出话来。“让我们先查证一下这是否是真的，”面包师汤普森老先生握住露西的手。他们很快信服了她的承诺。第二天，当村民们派了一辆马车送去邀请函，并为露西准备了丰盛的晚餐时，他们惊喜地发现装满了甜菜、胡萝卜和足够过冬的玉米。
露西比他们去看她的频率还要高。她每个周日早晨都会飞去拜访他们，在傍晚，所有从未坐过龙背的孩子们轮流围绕村庄飞翔。啊，盒子篱笆、老磨坊和教堂尖塔看起来是多么美丽呀！
罗宾逊先生常常坐在花园的围墙上，和她认真交谈。他把他们的友谊写信告诉国王，国王回信说他很高兴得知这事，并且听说露西与其他龙不同。他还补充说，如果罗宾逊夫人愿意带着罗宾逊先生和所有孩子一起去宫廷，他将由自己女儿摩根娜公主派四匹漂亮的小马送到龙谷，供他们在父母的陪伴下长期拜访露西。露西听到这个消息一点也不妒忌，反而兴奋地带着罗宾逊先生和孩子们去取那几匹可爱的马。之后，她常常去长时间拜访，每天她坐在罗宾逊夫人的门口，向她讲述自己的旅行。于是村民们都抬起了头，心中充满了自豪，因为没有哪个村庄有一条曾经造访他们的小龙。
如果小女孩或小男孩做错了什么，只需要说声对不起，流几滴眼泪，告诉露西，并请求她为他们求情；而神奇之处在于！她一转身，所有的顽皮和坏事都烟消云散。可也许最奢侈的一次访客是有一天早上，我们的皇室与露西之间的友好访问。
所以，这真是一个美妙的童话故事，一个充满魅力的浪漫故事，对于小朋友而言，在龙谷的漫长冬季和春天中，所有这一切都以无比真实的方式如梦境般发生。
最后，罗宾逊先生的九个孩子都安全骑着他们的小马回到家中。然后，罗宾逊先生首先让露西答应每个星期六晚上来取他的面包。在她离开之前，她请求给罗宾逊夫人送上一篮她能找到的最好玉米。老罗宾逊夫人同意了，并提议在他的花园里养一只母鸡和小鸡，罗宾逊夫人也一定会高兴地去看望她们。
“当然可以！”罗宾逊夫妇说。“这会让我们想起我们亲爱的朋友露西。”他们永远不会忘记她。