晴れた日のハッピータウンで、小さなペニーという元気な子犬が人生の最高のひとときを過ごしていました。彼女は蝶々を追いかけ、ぴょこぴょこおもちゃで遊び、周りの世界にはまったく気づいていませんでした。しかし、ああ大変！遊びたくてたまらない彼女は、家族から遠く離れすぎてしまったのです。
「ペニー！ペニー！」と、母親や兄弟たちが公園で彼女を探し回りました。しかし、ペニーは通り過ぎる人にしっぽを振ったり、草の葉を嗅いだりするのに夢中でした。すぐに楽しさが薄れていくのを感じ、家族がどこにも見えないことに気づきました。その時、柔らかい土にできた自分の小さな足跡が向こうへ続いているのを見つけました。
「どうしよう！迷ってしまったわ」と、彼女は左右を見回しながら泣きました。ペニーの心は沈みました。「もし彼らが私を見つけてくれなかったらどうしよう？」と、彼女は鼻をすする声で言いました。泣きそうになったその時、賢い年老いた猫がのんびりと歩いてきました。
「どうしたの、子猫ちゃん？」と猫が優しい声で聞きました。
「家族を失ってしまったの、元の場所に戻れないの！」とペニーは大きな目に涙をためて叫びました。「助けてくれる？お願い！」
年老いた猫は考え深げにため息をつきました。「私は助けることもできるけれど、自分で家に帰る方法を学ぶことがもっと大切よ。鼻を使って、よく聞くの。」
「でも、もし遠くにいるのなら家族の匂いが分からないし、間違った人に吠えちゃうのが怖い」とペニーは愚痴りました。
「私についてきなさい、うさぎちゃん」と猫は言い、しっぽを振りました。「案内してあげるから。」
そうして、毛むくじゃらの小さなウサギ、歌う小鳥、そして賢い年老いた猫がペニーと一緒に行動することに決めました。彼らはまず小川へ行き、魚に聞いてみました。魚は目をぱちくりさせながら、「いいえ、通った人はいないわ。探し続けなさい。」と泡を吹きました。落ち込んでいても、ペニーは一筋の希望を抱いていました。
さらに進むと、栗をかじっている小さなリスに出会いました。「この道で家族を見かけたことがありますか？」とウサギが尋ねました。
「はい、はい、見たよ！」とリスは興奮して尾を振りながら答えました。「彼らはついさっき通って、花畑に向かっていったよ！」
「ありがとう！」とペニーは喜びに飛び跳ねました。「急ごう！」彼らは出発し、すぐにあらゆる色で彩られた花畑にたどり着きました。そこでは蜂が幸せに蜜を吸っていました。しかし、ペニーの笑顔は再び消えてしまいました。
「ここでは見えない。どうすればいいの？」ペニーは震えながら聞きました。グループは考え込み、年老いた猫が提案しました。「ちょっと音を立てたらどう？もしかしたら彼らが聞こえるかも。」
そこで、ペニーは一番可愛い子犬の鳴き声をあげました。「どこにいるの？私はここだよ！お願い、来て！」何度も呼びかけました。
ペニーの家族は、花畑の端まで行ってしまい、遊びを終えたお姫さまが家に帰ったと思っていました。しかし、彼女の吠え声が暖かい風に乗って広がると、家族はすぐに振り返りました。
「ペニー！ああ、愛しいペニー！」と、彼らはできる限りの速さで駆け寄ってきました。ペニーはなんと幸せなことでしょう！彼女は興奮して飛び跳ねながら、家族に寄り添い、愛情を注ぎました。
「ほら、子猫ちゃん？愛は必ず道を見つけるのよ」と、老猫は微笑んで頷きました。
「みんなありがとう！」と、ペニーは友達に優しい子犬のキスをしました。「あなたたちがいなかったらできなかったよ！」
家族からのご褒美を楽しんで、お腹が満たされたペニーは、家をトコトコと帰り、助けてくれた新しい友達に感謝しながら、愛する家族のもとに戻れたことを喜びました。
それ以来、ペニーは公園でいつも家族のそばで遊び、愛に満ちた心を抱くようになりました。なぜなら、彼女はその愛がどれほど守ってくれるものかを学んだからです。ハッピータウンは、いつも友情、家族、そして愛があふれる、最も幸せな町となりました。