むかしむかし、深い青い海の静けさの中に、サミーという小さなヒトデが住んでいました。サミーは明るく活き活きとし、海が提供する色とりどりの生活を楽しんでいましたが、毎晩、胸が痛む光景が彼を待ち受けていました。
潮が星の輝く光の下で引くと、無数のヒトデが砂浜に取り残されてしまいます。朝日が昇ると、サミーは仲間のヒトデが乾いて死んでしまうのを見て耐え難い思いをしました。
サミーは眠れず、友達を助けるために何かをしなければならないと決意しました。「明日、」彼は思いました、「浜辺に泳いで行き、彼らを水に戻してあげる。」朝日の最初の光が波を突き破ると、サミーは小さな腕が動く限りの速さで浜辺に向かって出発しました。やがて彼は岸にたどり着きましたが、そこで悲劇が起こりました。巨大な波が押し寄せ、彼を浜辺に巻き上げてしまったのです。
彼は水の中で回転し転がり、再び浮かんだとき、すべてが絶望的に見えました。しかし、サミーは簡単にあきらめるヒトデではありませんでした。彼は最大限の力を振り絞って砂の上の最初のヒトデが無気力に横たわっている場所に這い寄り、それを水に投げ入れました。
彼は一つずつ、ヒトデからヒトデへと進み、疲れ果てるまで海に戻し続けました。時間が経ち、サミーはくたくたになりましたが、それでも浜辺は彼の小さなヒトデの目に見える限り続いており、砂には無数のヒトデが無力に横たわっていました。
そこに、海を泳いでいた大きな魚が彼に嘲笑うように叫びました。「小さなヒトデよ、無駄に時間を使っている！ヒトデが何マイルも続く浜辺がある！すべてを救うことはできない！一匹のヒトデなんて何の役にも立たないだろう？」
サミーは全力を尽くしてもう一匹のヒトデを拾い上げ、できるだけ遠くに波の中に投げ込みました。そして魚を見て言いました。「それはその一匹には違いをもたらした！」再びサミーはもう一匹を波に投げ入れました。
魚は泳いで去りましたが、群れの中から別の魚が現れ、「良い小さなサミー！あなたは正しいです。確かにそれぞれに違いをもたらします」と言い、サミーがヒトデを水に投げ入れるのを手伝うために向きを変えました。
次に、一群の魚たちがやってきて、一斉に叫びました。「小さなサミー！どこで手伝うのが一番良いですか？」そして、強い魚たちが手伝いに加わると、作業は素早く進みました。
サミーの例に触発され、前夜に別の場所の浜辺に打ち上げられたヒトデたちも助けに来て、作業が完了しました。
そして、後日に潮が再び上がったとき、サミーは家に戻ることができました。彼は魚たちに自分の物語を語り、その言葉は海のあらゆる種類や大きさの魚たちに広まり、すべての魚がそれぞれ小さなことをしてヒトデを救い、結果として海を救えると信じるようになりました。
これがサミー・ザ・ヒトデの伝説です！